根据用途和工作环境，钻机主要可以分为哪些类型？

一、 按用途分类
这是根据钻机要完成的“任务”来划分的，直接决定了其钻进能力、取心要求和配套设备。
1. 石油与天然气钻机
这是广为人知的一类。
任务： 勘探和开采地下的石油及天然气。
特点：
钻深能力强： 通常能钻探数千米甚至上万米的深井。
功率大： 需要强大的动力系统来驱动重型钻柱和破碎坚硬岩石。
系统复杂： 配备有完善的泥浆循环系统、井控系统（防喷器）、动力系统和复杂的仪器仪表。
子分类：
勘探钻机： 用于寻找新的油气藏，移动性要求较高。
开发钻机： 用于在已探明的油气田上钻探生产井，通常在一个区域工作较长时间。
2. 地质勘探与取心钻机
任务： 主要用于地质研究、矿产普查、资源评估，目标是获取地下的岩心样本。
特点：
取心率高： 核心目标是获取完整、无扰动的岩心，因此对取心工具和工艺要求极高。
钻深相对较浅： 通常为几百米到几千米。
准确度要求高： 需要准确记录钻进参数和岩层信息。
3. 水文水井钻机
任务： 钻探地下水，用于饮用、农业灌溉或工业用水。
特点：
钻深较浅： 通常在几十米到几百米范围内。
结构相对简单： 功率较小，设备轻便，移动灵活。
成本较低： 旨在经济快速地完成水井钻探。
4. 矿山钻机
任务： 主要服务于采矿行业。
子分类：
爆破孔钻机： 用于钻凿炮孔，以便填充炸药进行矿山开采。特点是钻进速度快、效率高。
矿山勘探钻机： 用于在矿区内部探明矿体走向、厚度和品位。
5. 基础工程钻机
任务： 用于建筑、桥梁、大坝等土木工程的基础施工。
应用： 钻孔灌注桩、地下连续墙、地基加固、锚杆施工等。
特点：
适应城市环境： 通常设计紧凑，以适应狭窄的工地，并注重降噪和防尘。
处理复杂地层： 能够应对土壤、砂卵石、岩石等各种复杂的地层。
6. 地热钻机
任务： 开发地热资源，用于发电或供暖。
特点：
耐高温高压： 地热井温度和压力极高，对钻具、泥浆和固井技术有特殊要求。
与油气钻机相似： 很多技术可以借鉴油气钻机，但需要针对高温腐蚀性流体进行特殊设计。
二、 按工作环境分类
这是根据钻机工作的“地点”来划分的，直接决定了其结构形式、稳定性和运输方式。
1. 陆地钻机
指在陆地上作业的所有钻机。
常规陆地钻机： 安装在混凝土地基或钢结构底座上，是基础的形态。
沙漠钻机： 为适应沙漠环境而特殊设计，通常配备宽大的低压轮胎以适应沙地，并加强冷却系统以应对高温。
极地/冻土带钻机： 为在严寒地区作业而设计，设备有全套的保温和加热系统，并采用模块化结构便于在冰上或冻土上快速组装和拆卸。
山地/丘陵钻机： 为适应崎岖地形而设计，通常采用履带式底盘或模块化撬装，便于在陡峭、狭窄的区域运输和安装。
城市钻机： 专用于城市内部，特点是占地面积小、噪音低、自动化程度高，以减少对周边环境和居民的影响。
2. 海洋钻机
指在海洋上作业的钻机，结构复杂和昂贵。
固定式平台：
导管架式平台： 适用于浅水（通常<150米），通过桩腿固定在海床上，主要用于长期生产。
移动式钻井装置： 可在不同井位之间移动，主要用于勘探和开发。
坐底式钻井平台： 适用于极浅水（<30米），像船一样拖航到井位，然后坐底在海床上。
自升式钻井平台： 适用于浅水到中等水深（<150米），有数根巨大的桩腿，到达井位后桩腿下降插入海床，将平台主体抬升到海面以上。
半潜式钻井平台： 适用于深水到超深水（300-3000米），由巨大的水下浮体和立柱支撑平台，通过压载水系统下沉，工作状态时大部分船体浸没水中，非常稳定。
钻井船： 适用于深水和超深水（>1000米），外形像一艘普通船，但船体中间有钻井塔和月池。依靠**动力定位系统（DP）**保持船位，机动性强。